大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻
マイクロ動力学領域
中谷・土井研究室

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卒論・修論テーマ

2023年度論文題目

修士論文

  • 摺動と固着機能を持つテンセグリティ構造の力学シミュレーション
  • 表面張力による固体と液体の相互運動のフェーズフィールド解析
  • 面外荷重を受けるリボン状の弾性体の曲げ変形による形状変化の解析
  • 機械学習を用いたクープマン作用素に基づく非線形ダイナミクスの周期性判別
  • フラットバンド性を付加した非線形格子におけるエネルギー輸送の解析

卒業論文

  • フラットバンド性を有するはしご型格子の振動特性の解析
  • 固有曲率を有する折り紙構造体の力学解析
  • 不均一な初期張力分布を有するテンセグリティ構造体の非線形解析
  • 真珠層筒状構造体のき裂進展挙動の増分有限要素法解析
  • データ駆動型解析に基づく局在エネルギー輸送の粗視化力学モデルの構築
  • 結合強度の時空間変調による格子振動の局在化の研究

2022年度論文題目

修士論文

  • 深層学習を用いた物体の運動情報からの力学法則の発見支援に関する研究
  • フォノニック結晶における質量非線形性に起因したスイッチング現象のモデル構築
  • 長距離非線形相互作用による非線形周期解の安定性解析
  • 表面張力により駆動される固体と液体の相互運動に関するフェーズフィールド解析

卒業論文

  • 初期張力効果に着目したテンセグリティ構造体の有効剛性の評価
  • 一次元非線形格子の対称性に着目したウムクラップ過程の解析
  • 非線形音波の重ね合わせによる周波数変調の数値シミュレーション
  • テンセグリティブロック構造体の張力分布の付与を利用した機能化についての機械学習の適用
  • 準周期性を有する組み合わせはりの振動解析
  • 真珠層構造を有する筒状構造体の増分形有限要素解析

2021年度論文題目

修士論文

  • フラットバンド性を有する力学系の振動解析
  • 成長する固体の力学理論の定式化と残留応力場形成機構の解析
  • 密閉空間の流体圧に着目した固体の力学特性の構成論的理解
  • 局所曲率変化に着目したはり構造体のスマート化に関する研究
  • アンドロイドと人の顔皮膚変形状態の可視化と特徴比較
  • 非線形応答を考慮した並進・回転連成機構の動力学解析

卒業論文

  • フラクタル構造を有するばねによって支持されたコア・シェル構造体の動力学解析
  • テンセグリティ性に着目した南京玉すだれの機構解析
  • 回転自由度を内在した周期構造体の動力学解析
  • 柔軟な基板に接着している薄膜に発生するしわの二次元パターンの比較
  • 機械学習を用いたデータ駆動型アプローチによる力学系の時間粗視化モデルの構築
  • 摩擦のある斜面上での能動的局所曲率変化による曲線状構造体の運動の最適化
  • 局所振動子と長距離結合構造を有する非線形格子モデルの動力学解析
  • 変形を積極的に利用した付加製造技術に関する基礎研究

2020年度論文題目

博士論文

  • Robust Autonomous Navigation System of a Biped Robot Based on Subsumption Architecture (包摂アーキテクチャに基づく二脚ロボットのロバストな自律誘導システム)

修士論文

  • 双安定な微視的変形機構を内在する周期的セル構造体の力学特性評価
  • セル・オートマトンによる内部幾何構造の時間発展と力学特性に関する研究
  • 固体と相互作用する液滴の挙動のPhase-field解析

卒業論文

  • 液滴が接触する弾性基板の変形解析に関する基礎的検討
  • 機械学習を用いた微視構造を有する固体の力学特性の推定
  • フォノニック結晶の非線形波動伝搬解析
  • 分子動力学法による格子欠陥と非線形エネルギー局在の相互作用の解析
  • 弛緩部と剛体拘束部を有するテンセグリティ構造体の動力学解析
  • テンソルネットワーク法を用いた断面画像からの特徴抽出に基づく力学特性の推定
  • 長距離非線形相互作用によるエネルギー局在過程と緩和過程の解析

2019年度論文題目

博士論文

  • Cracking Mode and Toughening Mechanism of Nacre-like Biomaterials Based on Stability Analysis (安定性理論に基づく真珠層生体材料のき裂進展と高靭性発現メカニズムの解析)

修士論文

  • 金属結晶を伝ぱする非線形エネルギー局在モードの数値解析
  • ウインクラーばね基板上の薄膜に発生する階層リンクル構造の解析
  • 長距離相互作用を有する格子系における非線形波動ダイナミクスの検討
  • 双安定要素から構成される格子構造の力学解析
  • 真珠層材料のき裂先端近傍の応力解析
  • Simulation of Interaction between Robot's Flat Foot and Loose Soil

卒業論文

  • セル・オートマトンを基本過程とする方程式フリー法によるマルチスケール変形解析
  • 非弾性衝突する多粒子系の自己組織的挙動に関する分子動力学解析
  • アンドロイド開発のための人顔面右側部の様々な動作に対するひずみ分布推定
  • ケーブルの弛みを考慮した構造体の振動特性解析
  • 累乗応答を示すカム型回転ばねの力学解析
  • 非線形の力学応答を示す回転並進機構の解析
  • 非線形格子系における局在振動モードの相互作用ダイナミクスに関する数値的検討
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